Traditionen tro blev også Vojens Høtte 2021 indledt med et kæmpe optog, hvor foreninger, sportsklubber, firmaer og meget mere præsenterer sig igennem byen.
Der blev efterfølgende kåret top 3 af de deltagende.
Resultatet blev:
1. Salon Hänel
2. AS Tømrer
3. Rema 1000